表面永磁體結構的轉子直徑較小,轉動慣量低,等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動態(tài)性能的改善;同時這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。根據上述分析可知,內嵌永磁體轉子永磁同步電機具有如下優(yōu)點:
1)轉子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。
2)等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。
3)永磁體形狀及配置的自由度高,轉子的轉動慣量小。
4)可利用轉子的凸極效應實現無位置傳感器起動與運行。
5)可有效地利用磁阻轉矩,提高電機的轉矩密度和效率。
6)永磁體位于轉子內部,轉子的結構簡單、機械強度高、制造成本低。
因此,內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用于要求高轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調速范圍等領域。